Diss. München 1845; ab 1847 Prof. für Deutsches Recht, Deutsche Rechtsgeschichte und Staatsrecht an der LMU München; sein Hauptinteresse jedoch galt der nordischen Sprache und Geschichte, vor allem Islands. 1875 folgte Maurer einem Ruf der Universität Christiania (heute Universität Oslo) als Gastprofessor und wurde dort zum Ehrendoktor ernannt.