Habil. 1961, danach Vertretung des Lehrstuhls für Wirtschafts- und Sozialgeschichte an der Universität Tübingen. 1962 erfolgte die Berufung zum Professor für Wirtschaftsgeschichte und Volkswirtschaftslehre an der Wirtschaftshochschule bzw. Universität Mannheim, wo er 1966–1967 das Amt des Rektors bekleidete. 1969 wechselte er an die LMU München, an welcher er bis zur Emeritierung 1991 Ordinarius für Wirtschaftsgeschichte und Volkswirtschaftslehre war. 1987 erhielt er den Leibniz-Preis und 1999 den Bayerischen Maximiliansorden für Wissenschaft und Kunst. 1989 wurde ihm das Bundesverdienstkreuz 1. Klasse verliehen.