Professor im Ruhestand; 1960-1966 Studium der theoretischen und angewandten Mechanik an der Universität Rostock; Promotion zum Dr.-Ing. (Rotordynamik) 1969, Habilitation (nichtlineare stochastische Schwingungen) 1980; seit 1992 Professor für Maschinendynamik an der Universität Hannover; 2000-2007 Geschäftsführender Leiter des Mechatronik-Zentrums Hannover (MZH); seit 2000 Chair of the Technical Committee Robotics(IFToMM)