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Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Fortschritt-Berichte VDI : Reihe 8, Meß-, Steuerungs- und Regelungstechnik : 681 (Alle Bände)
Als Ms. gedr, 1998
Signatur: WFA1567-681, P1217

Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
Symbolische Modellierung und beobachtergestützte nichtlineare Regelung eines modularen elastischen Robotersystems
Ist Teil von
Auflage
Als Ms. gedr
Ort / Verlag
Düsseldorf : VDI-Verl.
Erscheinungsjahr
1998
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Beschreibungen/Notizen
  • Paderborn, Universität-GH, Diss., 1997
Sprache
Deutsch
Identifikatoren
ISBN: 3183681080
OCLC-Nummer: 722821747, 722821747
Titel-ID: 990007586830106463
Format
XII, 160 S. : Ill., graph. Darst.
Systemstelle
XRW, WFA
Schlagworte
Industrieroboter, Mehrkörpersystem, Elastische Deformation, Bahnplanung, Nichtlineare Regelung, Reglerentwurf

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