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Switched finite time control of a class of underactuated systems
Lecture notes in control and information sciences : 333 (Alle Bände)
2006
Signatur: TVY1805

Details

Autor(en) / Beteiligte
Titel
Switched finite time control of a class of underactuated systems
Ist Teil von
Ort / Verlag
Berlin [u.a.] : Springer
Erscheinungsjahr
2006
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Beschreibungen/Notizen
  • Literaturverz. S. 93 - 98
Sprache
Englisch
Identifikatoren
ISBN: 9783540327998, 3540327991
OCLC-Nummer: 255344952, 255344952
Titel-ID: 990009344760106463
Format
X, 98 S.
Systemstelle
TVY
Schlagworte
Mobiler Roboter, Unterwasserfahrzeug, Mehrkörpersystem, Nichtholonome Bedingung, Sliding-Mode, Zeitoptimale Regelung

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