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Industrieroboter : Methoden der Steuerung und Regelung
5., aktualisierte und erweiterte Auflage, [2022]
Signatur: XRW4721(5)
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Kollaborative Roboterapplikationen : von der Idee bis zur Integration
[2022]
Signatur: XRW4720
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Distributed coordination theory for robot teams
Lecture notes in control and information sciences : 490 (Alle Bände)
[2022]
Signatur: XRW4710
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Handbuch Mensch-Roboter-Kollaboration
[2019]
Signatur: MQ33043
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Cable-driven parallel robots : theory and application
Springer tracts in advanced robotics : 120 (Alle Bände)
2018
Signatur: XRW4702
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Sensing and control for autonomous vehicles : applications to land, water and air vehicles
Lecture notes in control and information sciences : 474 (Alle Bände)
[2017]
Signatur: XRW4697
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Springer handbook of robotics
2nd edition, [2016]
Signatur: XRW4558(2)
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Robots
The MIT Press essential knowledge series
[2016]
Signatur: XRW4689
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Path planning and trajectory optimization of delta parallel robot
Verlagsschriftenreihe des Heinz-Nixdorf-Instituts : 345 (Alle Bände)
2015
Signatur: XRW4671
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Disaster robotics
Intelligent robotics and autonomous agents
2014
Signatur: XRW4663
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Introduction to robotics
Springer briefs in applied sciences and technology
2013
Signatur: XRW4647
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Robotics, vision and control : fundamental algorithms in MATLAB®
Springer tracts in advanced robotics : 73 (Alle Bände)
1. ed., corr. 2. print, 2013
Signatur: XRW4639
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  • BibTeX
Robot motion and control 2011 : Eighth International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo'11), Bukowy Dworek, Poland, June 15 to 17, 2011
Lecture notes in control and information sciences : 422 (Alle Bände)
2012
Signatur: XRW4605
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  • BibTeX
Multi-locomotion robotic systems : new concepts of bio-inspired robotics
Springer tracts in advanced robotics : 81 (Alle Bände)
2012
Signatur: XRW4655
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Introduction to autonomous mobile robots
Intelligent robotics and autonomous agents
2. ed, 2011
Signatur: XRW4304(2)
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  • BibTeX
System zur Simulation der Mensch-Roboter-Kooperation in virtuellen und erweiterten Umgebungen
Industrial engineering and ergonomics : 10 (Alle Bände)
2011
Signatur: XRW4590
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  • BibTeX
Greifertechnik : Effektoren für Roboter und Automaten
2011
Signatur: XRW4582
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Robotics : modelling, planning and control
Advanced textbooks in control and signal processing
2010
Signatur: XRW4566
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Robotic systems for handling and assembly
Springer tracts in advanced robotics : 67 (Alle Bände)
2010
Signatur: XRW4621
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Roboter selbst bauen : das große Praxisbuch für Einsteiger und Fortgeschrittene ; [auf CD-ROM: kompletter Quellcode zum Buch, Tools zur einfachen Steuerung von Robotern, Steuern vom PC aus mit dem PC to Bot Interface, Datenblätter zu den verwendeten Bauteilen ; auf über 300 Seiten: praktische Bauanleitungen, Schaltpläne, Platinenlayouts, Beispielprogramme
Franzis Experimente
2009
Signatur: XRW4540
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Autonomous land vehicles : steps towards service robots ; with 4 tables and 16 algorithms
1. ed, 2009
Signatur: XRW4524
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Robot Motion and Control 2009 : 7. International Workshop on Robot Motion and Control (RoMoCo '09), Czerniejewo, Poland, June 1 to 3, 2009
Lecture notes in control and information sciences : 396 (Alle Bände)
2009
Signatur: XRW4532
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Springer handbook of robotics [Elektronische Ressource]
2008
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Multimodal object attention system for cognitive robots : human-like object perception and scene modeling for intelligent service robots
2008
Signatur: XRW4508
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Model abstraction in dynamical systems : application to mobile robot control
Lecture notes in control and information sciences : 379 (Alle Bände)
2008
Signatur: XRW4493
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